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信息与控制工程学院参研的山东省重大科技创新工程项目启动
来源: 发布时间:2022-05-09  发布人:曲良波

5月7日,2022年度山东省重点研发计划(重大科技创新工程) “农业机械核心智能化技术研究与产业化”项目召开线上项目实施启动会,山东大学刘延俊教授,乐动体育app登陆吕成兴副教授、陈健副教授和杨智博博士,北京农林科学院智能装备技术研究中心孟志军研究员、颜丙新博士,济南大学曹树坤教授,山东金大丰机械有限公司董事长徐祥谦、总经理徐蕾等专家、项目团队骨干技术人员共计20余人参加了本次会议。

该项目立项资金8100万元,其中省拨资金736万元。信息与控制工程学院吕成兴副教授组建的无人系统环境感知与智能控制团队承担项目关键核心技术“智能控制系统及作业控制关键技术研发”。主要围绕智能农机的自主作业和智能化作业,以激光雷达、双目视觉、超声传感器、惯性测量单元等多传感器为基础,通过数据融合实现环境感知和认知,对障碍物进行识别和距离、尺寸的测量,构建环境地图,结合高精度定位技术,实现农机作业路径的自主规划。

团队现有固定成员6人,其中博士6人,副教授4人,讲师2人,硕士研究生20余人。团队突破智慧农机装备辅助自动驾驶的技术难题,将助力农机设备转型升级和新旧动能转换。通过该项目的实施,强化了学院产学研合作,增强了学院服务地方产业能力。

(撰稿人:陈健、吕成兴;审核人:王金龙)



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